机械原理

（未完成……敬请期待……）

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8个活动构件，I、H复合铰，$F=3\times8-2\times11-1=1$

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GD是虚约束，n=6，F点是复合铰，B点是局部自由度，$F=3\times6-2\times8-1=1$

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如图所示的平面机构，构件2以角速度 $\omega_{2}=200rad/s$ 做匀速转动，转动方向为顺时针，试用速度瞬心法求在图示位置时构件4角速度 $\omega_{4}$ 的大小和方向。

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一偏心圆。试用作图法在图上画出：（1）凸轮理论轮廓线和基圆，并确定基圆半径大小；（2）图示位置从动件的位移 $s_{1}$ ；（3）凸轮由图示位置转过90°时的位移 $s_{2}$ ，和压力角 $\alpha_{2}$

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已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的参数为 $Z_{1}=24$ ，$Z_{2}=48$ ，$\alpha=20°$，$m=2$，（1）求两齿轮的中心距、齿厚和齿距；（2）分别求两个齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿顶圆压力角；（3）当这对齿轮中心距增大 $2mm$ 后，其传动比 $i_{12}$ 和啮合角 ${\alpha}'$ 分别是多少？

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如图所示轮系中，已知各轮齿数为： $Z_{1}=60$ ， $Z_{2}=15$ ， ${Z_{2}}'=30$ ， $Z_{3}=105$ ， $Z_{4}=30$ ， $Z_{5}=32$ ，试求传动比 $i_{15}$